iOS 10은 9월 13일 화요일에 공식적으로 출시되며 지원되는 모든 iPhone, iPad 또는 iPod touch 장치에 무료로 다운로드할 수 있습니다. 또한 Apple Watch 사용자에게는 watchOS 3가, Apple TV 사용자에게는 tvOS 10이 9월 13일에 출시됩니다.

iOS 10 릴리스는 설정 앱 내의 소프트웨어 업데이트 메커니즘을 통해 도착하지만 iTunes를 사용하여 컴퓨터에 설치할 수도 있습니다.

대부분의 최신 iPhone, iPad 및 iPod touch 하드웨어는 릴리스를 지원하지만 여기에서 전체 iOS 10 호환 장치 목록을 검토할 수 있습니다.

iOS 10에는 애니메이션, 맞춤형 스티커 및 GIF 키보드, 손글씨, 이모티콘 변환, 이제 제안 및 테이블 예약, 재설계된 알림 센터, 새 잠금 화면, 재설계된 음악 앱, 추억 기능 및 안면 인식을 포함한 새 사진 앱 기능을 제공합니다.

iOS 10의 여러 베타 버전이 각각의 베타 테스트 프로그램을 통해 개발자와 대중에게 공개되었습니다. iOS 베타 릴리스를 실행하는 사용자는 iOS 10 최종 버전 소프트웨어 업데이트가 광범위하게 사용 가능할 때 찾을 수 있습니다.

iOS 10 GM은 현재 개발자 및 공개 베타 테스트 프로그램 모두에서 베타 테스터용으로 다운로드할 수 있습니다.

별도로 macOS Sierra는 9월 20일 무료 다운로드로 출시됩니다.